智能焊接爬行機器人主要分為硬軌道、無軌道以及柔性軌道三類，該機器人采用ARM嵌入式系統(tǒng)設計，BLDC電機驅動，具備五種不同的焊接模式，具備焊縫跟蹤和無死角焊接功能（選配），能夠適應不同焊縫形式的焊接，擁有自主知識產(chǎn)權。該機器人同時可以選擇采用新能源動力系統(tǒng)進行驅動，有效保證作業(yè)安全和達到很好的便攜性。